Газодизельный процесс известен давным-давно и запатентован Рудольфом Дизелем ещё в 1898 г., однако применять его стали только с 30-х годов прошлого века, но в основном в стационарных узкорежимных двигателях.
В Советском Союзе проблемой перевода дизельных двигателей на газ занималось множество организаций, но все они экспериментировали и с дизелями не автомобильного типа. Работы несли исследовательско-поисковый характер, так как на автомобилях в реальной эксплуатации довольно сложно осуществить правильную подачу газа по определённому закону, который обеспечивает формирование у двигателя нужных характеристик.
В мире этой проблемой занимались такие компании как MAN, Daimler-Benz AG, Stayer, Kleckner-Humboldt-Deutz и др. Они достигли немалого прогресса. Но на практике дело ограничивалось обычно поставками небольших промышленных партий таких автомобилей, переоборудованных в индивидуальном порядке. Наладить массовый выпуск газодизельных грузовиков никто долгое время не решался.
Первые экспериментальные газодизельные грузовики КАМАЗ-53208 и КАМАЗ-53218 от серийных машин отличались лишь газодизельными моторами КАМАЗ-7409 со специальной топливной аппаратурой (газовый смеситель и система регулирования подачи газа) и установленными на шасси, под кузовом, газовыми баллонами со сжатым газом. В декабре 1985 г. они прошли приемочные испытания и были рекомендованы к постановке на производство.
Испытания показали, что предложенная схема ГД-НАМИ обеспечивает их устойчивую работу по газодизельному циклу во всем диапазоне скоростных и нагрузочных режимов с равноценными дизельному базовому двигателю энергетическими показателями. Хорошие скоростные качества автомобилей при этом позволяют экономить до 70-80% жидкого топлива за счет его замещения газом, снижать дымность отработавших газов в 2-3 раза, а шум от работающего двигателя на 1-3 дБ. Работа на газовом топливе позволяет уменьшить образование нагара на поршнях, клапанах и стенках камеры сгорания, снизить расход масла и способствует значительному уменьшению износа деталей поршневой группы двигателя.
Однако по определенным причинам выпуск газодизельных автомобилей был прекращен, а производство наддувного варианта газодизеля не было начато.
Новый силовой агрегат представил автозавод “КАМАЗ” 31 октября 2023 г. – унифицированный по всем основным компонентам с серийным дизелем Р6-910, который используется на современных грузовиках. Новый 6-и цилиндровый рядный двигатель с принудительным зажиганием относится к классу Евро-5 , работает на природном газу. Мощность 460 л/с., ресурс 1 млн. км. Такие силовые агрегаты будут использоваться на современных тягачах К5. По множеству показателей, топливной эффективности и межремонтному интервалу новый российский газовый двигатель находится на уровне лучших мировых образцов.