Альтернатива CANHacker FD — адаптер CAN FD с кастомной прошивкой LISAIAUTO

 Использование устройства на разных ОС — подключение и настройка драйвера (по необходимости)

MacOS — Linux:

На операционных системах Linux(в том числе Android) и MacOS определяется сразу без установки дополнительного микро-программного обеспечения. Определяется как:

Linux

ls /dev/tty*

macOS

ls /dev/cu.*

Пример отображения подключенного адаптера к MacOS : 

В Web интерфейсах отображается как  SLCAN_FD_V1 FD_CAN lisaiauto.ru и номер порта в конце соответственно :

С операционных систем Windows 8.1 и далее определяется автоматически и отображается в устройствах как USB-SERIAL Порт с подписью устройства в параметрах и сразу готов к использованию !!

На операционных системах младше от Windows7x64 и ниже до windowsXP отображается как SLCAN_FD_V1 FD_CAN lisaiauto и требует установки драйвера !! (слово драйвер кликабельно)

На операционных системах windowsXP отображается как USB Device и требует установки драйвера !! (слово драйвер кликабельно) 

Видео с полной инструкцией по установке драйверов на всех возможных и используемых системах — видео от аналогичного адаптера но процедура один в один 

Основные сферы использования

Автомобильная промышленность и сервис

Диагностика автомобилей. Подключение к CAN‑шине для чтения ошибок, мониторинга параметров работы двигателя, трансмиссии, систем безопасности (ABS, ESP и т. д.).

Калибровка и перепрошивка ЭБУ. Изменение настроек блоков управления (двигателя, коробки передач, климат‑контроля).

Тестирование новых компонентов. Проверка взаимодействия датчиков и исполнительных механизмов до установки в автомобиль.

Разработка ADAS и систем автономного вождения. Отладка взаимодействия камер, радаров, лидаров через CAN.

Тюнинг. Настройка характеристик двигателя, подвески, тормозной системы.

Реверсинженеринг автомобильных сетей.

Промышленная автоматизация и АСУ ТП

Подключение промышленных контроллеров (ПЛК) к ПК для программирования, мониторинга и отладки.

Сбор данных с датчиков и устройств (температура, давление, расход, положение) в системах SCADA.

Интеграция оборудования разных производителей в единую сеть на базе CANopen, DeviceNet, SAE J1939.

Управление приводами и двигателями. Настройка частотников, сервоприводов, шаговых двигателей через CAN‑шину.

Автоматизация конвейерных линий и роботизированных комплексов. Синхронизация работы механизмов.

Железнодорожный транспорт

Диагностика и обслуживание локомотивов, вагонов, путевой техники.

Мониторинг систем управления движением, тормозов, сигнализации.

Обновление ПО бортовых систем.

Сельскохозяйственная и строительная техника

Диагностика тракторов, комбайнов, экскаваторов, бульдозеров.

Настройка гидравлических и электронных систем.

Сбор данных о расходе топлива, наработке, загрузке оборудования.

Морская и речная техника

Подключение навигационного оборудования, двигателей, систем жизнеобеспечения на судах.

Диагностика судовых двигателей и генераторов.

Интеграция систем управления и мониторинга.

Аэрокосмическая отрасль

Тестирование авионики и бортовых систем на земле.

Отладка взаимодействия датчиков, исполнительных механизмов, систем управления полётом.

Моделирование работы CAN‑сетей в условиях вибрации и перепадов температур.

Энергетика и инфраструктура

Управление системами распределения электроэнергии.

Мониторинг состояния трансформаторных подстанций.

Автоматизация подстанций и распределительных сетей.

Контроль систем вентиляции, отопления, кондиционирования (HVAC) в зданиях.

Научные исследования и разработка

Моделирование распределённых систем. Эмуляция узлов CAN‑сети на ПК для тестирования алгоритмов.

Отладка встраиваемых устройств. Проверка работы микроконтроллеров с CAN‑контроллерами (STM32, PIC, AVR и др.).

Исследование надёжности CAN‑протокола в экстремальных условиях (помехи, обрыв линии, перегрузка шины).

Создание прототипов IoT‑устройств с CAN‑интерфейсом.

Образование и обучение

Лабораторные работы по изучению CAN‑протокола, CANopen, DeviceNet, j2534, ISOTP, UDS и им подобных

Практические занятия по диагностике автомобилей и промышленной автоматики.

Проекты студентов в области робототехники и автоматизации.

Системы безопасности и СКУД

Подключение контроллеров СКУД (систем контроля и управления доступом) к серверу.

Мониторинг и настройка охранных систем, датчиков движения, камер.

Управление исполнительными устройствами (замки, турникеты, шлагбаумы) через CAN.

TODO

Основные характеристики

Микроконтроллер. STM32G431C8 — 32-битный ARM Cortex-M4 с FPU (Floating Point Unit). 

Тактовая частота. До 170 МГц.

Память. 128 КБ Flash-памяти с поддержкой ECC, 32 КБ SRAM.

 Поддерживаемые команды и работа с адаптером 

(кликабельно — информация под спойлером — по мере обновлений будут добавляться спецификации)

Раз уже речь зашла о программах для нашего CAN адаптера, то нельзя не упомянуть подборку программ для CAN в этой подборке присутствуют как маленькие программы с открытым кодом, так и такие монстры как программа BusMaster от всем известной компании Bosсh, причем тоже с открытыми исходниками. Кому интересно почитать, посмотреть и разобраться во всех возможностях работы — велкам по ссылкам выше а мы далее разберем самые распространенные варианты использования. Варианты по работе с языками программирования, скриптами и API — смотрите в отдельной вкладке. Текже полноценно и проверенно работает с нашими WebObline и Offline решениями !!

Полноценная работа с нашим адаптером по протаколу  CANFD —  в режиме модернизированного SLCAN возможна в софте  cangaroo

Использование совместно с программами SavvyCan — это уже программа с большим количеством функционала , так сказать функциональный монстр, написана на Qt и исходные тексты программы доступны для модификации. 

Данный адаптер так же можно использовать и как классический SL-CAN адаптер для любых приложений, в том числе и с нашими Web решениями 

python-can — библиотека для работы с протоколом CAN (Controller Area Network) на Python. Она предоставляет интерфейс для взаимодействия с интерфейсами CAN, позволяет отправлять и получать сообщения, фильтровать их и обрабатывать ошибки. 

Библиотека поддерживает различные интерфейсы CAN, например SocketCAN, Kvaser’s CANLIB, CAN over Serial / SLCAN (наш вариант:)), IXXAT Virtual CAN Interface, PCAN Basic API, USB2CAN Interface и другие.

В данной связке , сугубо по моему мнению, возможности работы с CAN безграничны, особенно с применением дополнительных библиотек для работы с протоколами. От простого мониторинга шины до полноценной прошивки блоков и кодирования авто. А с использованием библиотек QT и вовсе полноценных приложений для работы с шиной  CAN.

Оффициальная документация Python CAN и ссылки на библиотеки и API:

Python-CAN 4.6.1 documentation — официальная документация Python CAN

Python-CAN-Github-Repository — Пакет can обеспечивает поддержку разработчиков Python

DeepWiki Python-CAN — очень подробная Wiki с полным описание и кучей примеров.

Базовые примеры кода

Приём CAN‑кадров

import can

# Инициализация шины
with can.Bus(
    interface='slcan',
    channel='/dev/ttyACM0',  # Linux
    # channel='COM3',       # Windows
    ttyBaudrate=1000000,  # Скорость UART
    bitrate=500000          # Скорость CAN‑шины
) as bus:
    print("Ожидание CAN‑кадров...")
    for msg in bus:
        print(f"ID: {hex(msg.arbitration_id)}, Data: {list(msg.data)}, DLC: {msg.dlc}")

Отправка CAN‑сообщения

import can

with can.Bus(
    interface='slcan',
    channel='/dev/ttyUSB0', # channel='COM3', # Windows
    ttyBaudrate=115200,
    bitrate=250000
) as bus:
    # Создаём сообщение
    msg = can.Message(
        arbitration_id=0x123,
        data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04],
        is_extended_id=False
    )
    try:
        bus.send(msg)
        print("Сообщение отправлено!")
    except can.CanError:
        print("Ошибка отправки")

Qt Serial Bus

Qt Serial Bus API  — предоставляет классы и функции для доступа к различным промышленным последовательным шинам и протоколам, таким как CAN, ModBus и другие. Кок очень интересный пример — программа SavvyCan написана на  QT/C++

Прямо так в самой Java — пакетов для SL-CAN лично я не нашел , но полноценная работа с serial портом имеется. Ничего не мешает зная все команды адаптера написать программу общения , ну или написать свой небольшой файл библиотеки . Есть по этому языку и реальный пример с адаптером USBtin которы так же работает на протоколе SLCAN — а вот и этот пример на java и самописной библиотекой .

node-slcan -библиотека  для подключения по последовательному интерфейсу CAN с использованием протокола, slcan.

продолжение следует >>>>>>>>

языков масса и практически на любом можно реализовать работу с адаптером !