Альтернатива CANHacker — адаптер ClassicCAN 2.0A-B с кастомной прошивкой LISAIAUTO

 Использование устройства на разных ОС — подключение и настройка драйвера (по необходимости)

MacOS — Linux:

На операционных системах Linux(в том числе Android) и MacOS определяется сразу без установки дополнительного микро-программного обеспечения. Определяется как:

Linux

ls /dev/tty*

macOS

ls /dev/cu.*

Пример отображения подключенного адаптера к MacOS : 

В Web интерфейсах отображается как  SLCAN_V1 ClassicCAN lisaiauto.ru и номер порта в конце соответственно :

С операционных систем Windows 8.1 и далее определяется автоматически и отображается в устройствах как USB-SERIAL Порт с подписью устройства в параметрах и сразу готов к использованию !!

На операционных системах младше от Windows7x64 и ниже до windowsXP отображается как SLCAN_V1 ClassicCAN lisaiauto и требует установки драйвера !! (слово драйвер кликабельно)

На операционных системах windowsXP отображается как USB Device и требует установки драйвера !! (слово драйвер кликабельно) 

Видео с полной инструкцией по установке драйверов на всех возможных и используемых системах

Основные сферы использования

Автомобильная промышленность и сервис

Диагностика автомобилей. Подключение к CAN‑шине для чтения ошибок, мониторинга параметров работы двигателя, трансмиссии, систем безопасности (ABS, ESP и т. д.).

Калибровка и перепрошивка ЭБУ. Изменение настроек блоков управления (двигателя, коробки передач, климат‑контроля).

Тестирование новых компонентов. Проверка взаимодействия датчиков и исполнительных механизмов до установки в автомобиль.

Разработка ADAS и систем автономного вождения. Отладка взаимодействия камер, радаров, лидаров через CAN.

Тюнинг. Настройка характеристик двигателя, подвески, тормозной системы.

Реверсинженеринг автомобильных сетей.

Промышленная автоматизация и АСУ ТП

Подключение промышленных контроллеров (ПЛК) к ПК для программирования, мониторинга и отладки.

Сбор данных с датчиков и устройств (температура, давление, расход, положение) в системах SCADA.

Интеграция оборудования разных производителей в единую сеть на базе CANopen, DeviceNet, SAE J1939.

Управление приводами и двигателями. Настройка частотников, сервоприводов, шаговых двигателей через CAN‑шину.

Автоматизация конвейерных линий и роботизированных комплексов. Синхронизация работы механизмов.

Железнодорожный транспорт

Диагностика и обслуживание локомотивов, вагонов, путевой техники.

Мониторинг систем управления движением, тормозов, сигнализации.

Обновление ПО бортовых систем.

Сельскохозяйственная и строительная техника

Диагностика тракторов, комбайнов, экскаваторов, бульдозеров.

Настройка гидравлических и электронных систем.

Сбор данных о расходе топлива, наработке, загрузке оборудования.

Морская и речная техника

Подключение навигационного оборудования, двигателей, систем жизнеобеспечения на судах.

Диагностика судовых двигателей и генераторов.

Интеграция систем управления и мониторинга.

Аэрокосмическая отрасль

Тестирование авионики и бортовых систем на земле.

Отладка взаимодействия датчиков, исполнительных механизмов, систем управления полётом.

Моделирование работы CAN‑сетей в условиях вибрации и перепадов температур.

Энергетика и инфраструктура

Управление системами распределения электроэнергии.

Мониторинг состояния трансформаторных подстанций.

Автоматизация подстанций и распределительных сетей.

Контроль систем вентиляции, отопления, кондиционирования (HVAC) в зданиях.

Научные исследования и разработка

Моделирование распределённых систем. Эмуляция узлов CAN‑сети на ПК для тестирования алгоритмов.

Отладка встраиваемых устройств. Проверка работы микроконтроллеров с CAN‑контроллерами (STM32, PIC, AVR и др.).

Исследование надёжности CAN‑протокола в экстремальных условиях (помехи, обрыв линии, перегрузка шины).

Создание прототипов IoT‑устройств с CAN‑интерфейсом.

Образование и обучение

Лабораторные работы по изучению CAN‑протокола, CANopen, DeviceNet, j2534, ISOTP, UDS и им подобных

Практические занятия по диагностике автомобилей и промышленной автоматики.

Проекты студентов в области робототехники и автоматизации.

Системы безопасности и СКУД

Подключение контроллеров СКУД (систем контроля и управления доступом) к серверу.

Мониторинг и настройка охранных систем, датчиков движения, камер.

Управление исполнительными устройствами (замки, турникеты, шлагбаумы) через CAN.

Полная спецификация USB‑CAN‑адаптера:

Процессор

Модель: STM32F072C8T6 или STM32F042C8T6;

Архитектура: ARM Cortex‑M0;

Тактовая частота: до $48\text{МГц}$;

Напряжение питания ядра: $3,3\text{В}$;

Корпус: LQFP‑48.

Память

Flash‑память: $64\text{КБ}$ (для прошивки);

ОЗУ (SRAM): $16\text{КБ}$;

EEPROM‑эмуляция: $2\text{КБ}$ в Flash‑памяти (для хранения настроек).

Интерфейсы и подключение

USB: USB 2.0 Full‑Speed (12 Мбит/с), разъём USB Type‑A;

CAN‑интерфейс:

контроллер: встроенный CAN (bxCAN) в составе STM32;

трансивер: TJA1051 или аналоги (поддержка ISO 11898‑2);

терминальный резистор: $120\Omega$ с возможностью отключения (перемычка или джампер);

Отладочный интерфейс: SWD (Serial Wire Debug) для программирования и отладки;

Производительность CAN

Скорость CAN‑шины: настраиваемая от $10\text{кбит/с}$ до $1\text{Мбит/с}$;

Буфер сообщений: приёмный буфер: $64$ сообщения; передающий буфер: $32$ сообщения;

Задержка передачи: $<1\text{мс}$ при полной загрузке шины;

Максимальная нагрузка шины: до $80\%$ без потерь пакетов.

Режимы работы CAN

Normal Mode — стандартный режим передачи и приёма;

Listen Only Mode — пассивный мониторинг без вмешательства в шину;

Loopback Mode — самодиагностика и тестирование адаптера;

Silent Mode — приём без передачи (для анализа трафика);

Error Frame Detection — обнаружение и логирование ошибок CAN‑шины.

Питание:

от USB‑порта: $5\text{В}\pm 5\%$;

потребляемый ток: $\le 100\text{мА}$ в активном режиме;

Условия эксплуатации

Рабочая температура: от −20∘C до +70∘C;

Температура хранения: от −40∘C до +85∘C;

Относительная влажность: $5–95\%$ (без конденсации);

Устойчивость к вибрациям: до 4$g$;

Ударопрочность: выдерживает падение с высоты до $50$.

Совместимость

Операционные системы: Windows (7/8/10/11), Linux (ядро 2.6+) в том числе Android, macOS (10.12+); — свой драйвер для работы в операционных системах windows.

Драйверы: виртуальные COM‑порты (VCP) через USB CDC; поддержка Plug & Play;

API и библиотеки: DLL для Windows (C/C++); Python‑библиотека (pyusb, can, pythonCAN); поддержка SocketCAN для Linux; Rust slCan; JScan; и так далее — в принципе любые с поддержкой протокола SLCAN, Lawicel

Совместимое ПО: SavvyCAN, CANalyzer, CANHacker (немецкий), Cangooro — в принципе любое ПО с поддержкой стандартного протокола SLCAN, Lawicel

Прошивка:

собственная оптимизированная прошивка с поддержкой расширенного буфера;

возможность обновления через USB (DFU‑режим);

поддержка кастомных скриптов для автоматизации задач и работы с нашим ПО;

Фирменное ПО: WEBslCAN, FBS3IMMOREARDER, FBS3ImmoTools и дальнейшие разработки под этот стандарт.

Полная спецификация команд SLCAN

SLCAN (Serial Line CAN) — протокол для взаимодействия с CAN‑адаптерами черезпоследовательный интерфейс (UART/USB). Команды передаются в ASCII, ответы завершаютсясимволом CR (\r, ASCII 13). При ошибке возвращается BELL (\a, ASCII 7).

Базовые команды управления

Настройка скорости CAN‑шины

Передача CAN‑кадров

Фильтрация и мониторинг

Дополнительные функции

Формат данных

Идентификаторы:

стандартные (11 бит) — 3 шестнадцатеричных символа (дополняются нулями слева);

расширенные (29 бит) — 8 шестнадцатеричных символов.

DLC (Data Length Code): 1 цифра (0–8).

Данные: шестнадцатеричные пары (2 символа на байт).

Тайминги: задаются в шестнадцатеричном формате (например, 0x1E = 30).

Ответы адаптера

Успех: команда + аргументы (если есть) + CR (\r).

Ошибка: BELL (\a) + CR (\r).

Пример сессии

O\r                  // Открыть порт в нормальном режиме
S6\r                // Установить скорость 500 кбит/с
t024211FF\r         // Отправить CAN‑кадр: ID=0x024, DLC=2, данные=0x11,0xFF
F\r                 // Прочитать статус
F 00\r             // Ответ: статус 00 (норма)
C\r                // Закрыть порт

Примечания:

Перед изменением скорости (S, s, k) порт должен быть закрыт (C).

После настройки скорости требуется повторно открыть порт (O или L).

Команды регистрозависимы: t ≠ T, s ≠ S.

Раз уже речь зашла о программах для нашего CAN адаптера, то нельзя не упомянуть подборку программ для CAN в этой подборке присутствуют как маленькие программы с открытым кодом, так и такие монстры как программа BusMaster от всем известной компании Bosсh, причем тоже с открытыми исходниками. Кому интересно почитать, посмотреть и разобраться во всех возможностях работы — велкам по ссылкам выше а мы далее разберем самые распространенные варианты использования. Варианты по работе с языками программирования, скриптами и API — смотрите в отдельной вкладке.

Использование совместно с программами по протоколу lawicel (каноничный CanHacker) — программа не развивается уже много лет но это не мешает ей работать и быть использованной энтузиастами по всему миру. Кстати адаптер с нашей прошивкой работает с данным софтом !, чего нельзя сказать про адаптеры с маркетплейсов.

Использование совместно с программами SavvyCan — это уже программа с большим количеством функционала , так сказать функциональный монстр, написана на Qt и исходные тексты программы доступны для модификации. 

продолжение следует…… по мере написания статьи и доработки адаптера

python-can — библиотека для работы с протоколом CAN (Controller Area Network) на Python. Она предоставляет интерфейс для взаимодействия с интерфейсами CAN, позволяет отправлять и получать сообщения, фильтровать их и обрабатывать ошибки. 

Библиотека поддерживает различные интерфейсы CAN, например SocketCAN, Kvaser’s CANLIB, CAN over Serial / SLCAN (наш вариант:)), IXXAT Virtual CAN Interface, PCAN Basic API, USB2CAN Interface и другие.

В данной связке , сугубо по моему мнению, возможности работы с CAN безграничны, особенно с применением дополнительных библиотек для работы с протоколами. От простого мониторинга шины до полноценной прошивки блоков и кодирования авто. А с использованием библиотек QT и вовсе полноценных приложений для работы с шиной  CAN.

Оффициальная документация Python CAN и ссылки на библиотеки и API:

Python-CAN 4.6.1 documentation — официальная документация Python CAN

Python-CAN-Github-Repository — Пакет can обеспечивает поддержку разработчиков Python

DeepWiki Python-CAN — очень подробная Wiki с полным описание и кучей примеров.

Базовые примеры кода

Приём CAN‑кадров

import can

# Инициализация шины
with can.Bus(
    interface='slcan',
    channel='/dev/ttyACM0',  # Linux
    # channel='COM3',       # Windows
    ttyBaudrate=1000000,  # Скорость UART
    bitrate=500000          # Скорость CAN‑шины
) as bus:
    print("Ожидание CAN‑кадров...")
    for msg in bus:
        print(f"ID: {hex(msg.arbitration_id)}, Data: {list(msg.data)}, DLC: {msg.dlc}")

Отправка CAN‑сообщения

import can

with can.Bus(
    interface='slcan',
    channel='/dev/ttyUSB0', # channel='COM3', # Windows
    ttyBaudrate=115200,
    bitrate=250000
) as bus:
    # Создаём сообщение
    msg = can.Message(
        arbitration_id=0x123,
        data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04],
        is_extended_id=False
    )
    try:
        bus.send(msg)
        print("Сообщение отправлено!")
    except can.CanError:
        print("Ошибка отправки")

Qt Serial Bus

Qt Serial Bus API  — предоставляет классы и функции для доступа к различным промышленным последовательным шинам и протоколам, таким как CAN, ModBus и другие. Кок очень интересный пример — программа SavvyCan написана на  QT/C++

Прямо так в самой Java — пакетов для SL-CAN лично я не нашел , но полноценная работа с serial портом имеется. Ничего не мешает зная все команды адаптера написать программу общения , ну или написать свой небольшой файл библиотеки . Есть по этому языку и реальный пример с адаптером USBtin которы так же работает на протоколе SLCAN — а вот и этот пример на java и самописной библиотекой .

node-slcan -библиотека  для подключения по последовательному интерфейсу CAN с использованием протокола, slcan.

продолжение следует >>>>>>>>

языков масса и практически на любом можно реализовать работц с адаптером !